色标范围:制作彩色制品时,伺服(步进)电机以恒定的速度寻找色标点的范围(即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标,寻至『长度+设定的色标范围长度』。
色标提前范围:制作彩色制品时,伺服(步进)电机在料送结束之前,提前以恒定的速度寻找色标。
打孔延时:送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。
打孔时间:伺服(步进)电机转结束,打孔电磁阀工作的时间。
拔针延时:一批结束后延时此参数设定的时间后拔针信号输出。
拔针时间:一批结束后延时“拔针延时”的时间后拔针信号输出,跟脱袋信号一起断开。
脱袋时间:一批结束后延时“拔针延时”加“拔针时间”的时间后脱袋信号输出,时间结束后跟拔针信号一起断开
横吹百分比:由输入点X01送料信号控制横吹信号输出,输出时间由此参数来设定调节。
竖吹时间:由输入点竖吹输入控制竖吹信号输出,时间由此参数来设定调节。
报警个数:一批结束前提前N个报警。
点动频率:停止状态下,X04(点动)收到信号时,Y07主机信号输出,切刀上下运行,速度由此参数调节。
二段速频率:主机运行时按停止键,主机切换成二段速停机,二段速速度由此参数调节。
点进速度:伺服(步进)电机的点进/点退时的速度,设定越大,伺服(步进)电机的转速越快。
寻标频率:伺服(步进)电机追色标时的速度,设定越大,伺服(步进)电机的转速越快。
外接启动延时:点击外接启动按钮时,持续该时间后主机开始启动。
脱标个数:设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。
送料延时:下一次送料时,延时送料延时时间后开始送料。
屏保时间:主机运行状态下,在主界面停留此时间进入屏保状态。(设置0则屏保无效)
合刀延时:放料关闭时,延时该时间后合刀关闭时间。
整圈步数:伺服(步进)电机转一圈所需要的脉冲个数。
曲线选择:1~9,步进电机默认1,伺服电机默认6
主机系数:调节主机正常运行时的速度快慢。
主机修正手动/主机修正自动:
主机修正手动:手动调节主机系数来改变主机速度
主机修正自动:自动修正好主机速度对应的主机系数大小。
送料多走长度:主机运行过程中,料送结束后没有检测到补偿信号,下一次送料补偿伺服(步进)电机多走长度。
送料少走长度:主机运行过程中,料送结束后检测到补偿信号,下一次送料补偿伺服(步进)电机少走长度。
六、手动操作

单次送料:停机状态下,点击此键,送一次料后停止。
寻标:当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键,伺服(步进)电机一直转到深色的色标点自动停转时,设置为“追深”;伺服(步进)电机一直转到浅色的色标点自动停转时,设置为“追浅。
当‘寻标’键选择“空白”时,按此键无效。
(注释:黄色按键在停机状态下,测试脚位是否正常)
七、放料设置界面

后放料速度:控制后放料电机的转速快慢。
手动放料:停机状态下,手动放料的速度。
放料修正:控制后放料电机的加减速快慢,设定值越小越快。
加速快慢:控制后放料速度加速变化的当量。
减速快慢:控制后放料速度减速变化的当量。
加速时间:控制后放料起步时变化的加速时间。
减速时间:控制后放料停止时变化的减速时间。
手动赋值/自动赋值:
手动赋值:后放料速度设定好后不会自动改变。
自动赋值:在运行时,后放料速度会自动调整到合适的速度值。
普通放料/减速放料:
普通放料:检测到放料开关信号时后放料减速,未检测到放料信号时后放料加速。
减速放料:未检测到放料开关信号时放料速度不变,检测到放料开关信号时减速。
牵引速度:控制牵引电机的转速。
收卷速度:控制收卷电机的转速。
收卷修正:控制收卷电机的加减速快慢,设定值越小越快。
收卷系数:控制收卷电机速度加减变化的当量。
八、输入传感器逻辑关系图

A ,开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。
B, 高位停机位置,此时切刀向上运动,至最高点,停机,可使烫切刀不致于破坏被制料(图2)。
C ,拖料极限位置,此时切刀向下运动,刚到底刀处,此时步进电机不能再送料,否则,被制料会堵于刀内或拉断(图3)。
D, 整本脱袋位置,此时切刀向下运动,刚到最低点,整本机在此位置将拉针拔出,再把整本制品推出(图4)。
A’取样逻辑位置,位于A与D之间。

九、外接附件
1、 霍尔开关 红:+24V;黑:GND;黄:输入信号
2、 色标光电 红:+24V;黑:GND;白或绿:输入信号
3、 蜂鸣器 红:+24V;黑:蜂鸣器信号
十、外部接线
输入信号接线端子(0V) 输出信号接线端子(0V)
01,+(DC24V接入) 01,0V
02,- 02,+5V
03,RX+ 03,M01 主机模拟
04,RX- 04,M02 放料模拟
05,TX+ 05,M03 备用模拟
06,TX- 06,M04 备用模拟
07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V
02,X01 GK1送料 02,Y01 (CP-脉冲)
03,X02 GK2极限 03,Y02 (CP+脉冲)
04,X03 色标光电 04,Y03 伺服清零
05,X04 外接主机点动 05,Y04 (CP2脉冲)
06,X05 计数清零 06,Y05 (CW-方向)
07,X06 放料开关 07,Y06 静电输出信号(0V)
08,X07 外接启动 08,Y07 主机输出信号(0V)
09,X08 外接停止 09,Y08 放料开关信号(0V)
10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V
02,X09 外接点进 02,Y09 打孔输出(0V)
03,X10 外接点退 03,Y10 拔针输出(0V)
04,X11 主机+ 04,Y11 脱袋输出(0V)
05,X12 主机- 05,Y12 横吹输出(0V)
06,X13 竖吹输入 06,Y13 竖吹输出(0V)
07,X14 牵引开关 07,Y14 牵引输出(0V)
08,X15 收卷开关 08,Y15 收卷输出(0V)
09,X16 补偿 09,Y16 蜂鸣器(0V)
10,0V 10,+24V

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公司名称:无锡海利达自动化仪器厂
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