| YK-101飞刀无主机版 |
| 发布日期：2022/3/25 13:06:00 点击数：952 次 |
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无锡海利达自动化仪器厂YK-101触摸屏控制系统使用说明书（飞刀无主机版）
一、概述 YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。 本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。
English/中文：中文和英文界面切换按键。
系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。
三、主页 长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度） 计数开/计数关：控制每次送料是否需要计数。 回原点：点击此键，控制机械手回到原点前限。 飞刀参数：点击此键，进入飞到参数设置界面。 计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。 批数/清零：一批结束后，批数加“1”， 总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。 空白/深色/浅色：三种状态切换。 空白：指光电忽略色标光电传感器信号； 深色：指跟踪印刷制品时，以深颜色的色标点为跟踪点； 浅色：指跟踪印刷制品时，以浅颜色的色标点为跟踪点。 寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。 当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效 点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。 点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。 复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急停机用。 运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右） 停止：按此键，霍尔开关GK1检测到高位停机信号；主机自动停机。 状态显示：运行/停止/暂停/脱标/不在左限/右限，六种状态切换显示。 运行：按启动键后显示“运行”。 停止：通电后一直显示“停止”。 暂停：当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。 脱标：在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。 不在左限：启动或者运行过程中，飞刀伺服（步进）电机没回到原点时，显示不在左限。 右限：运行过程中，飞刀伺服（步进）电机跑到右限位，显示“右限”
四、设置 不停/暂停/停机：“不停”：一批结束主机不停，继续正常工作。 “暂停”：一批结束主机暂停，停到暂停时间结束，主机自动开机。 “停机”：一批结束主机自动停机后不再运行，手动按启动键方可运行。 恢复出厂：按此键恢复出厂设置（慎用）。 副菜单：点击此键进入副菜单界面。 整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个 送料速度：伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。 胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。 暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动停机所设定的时间。 频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 屏保时间：主机运行状态下，在主界面停留此时间进入屏保状态。（设置0则屏保无效）
五、副菜单 色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。 色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。 打孔延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。 打孔时间：伺服（步进）电机转结束，打孔电磁阀工作的时间。 拔针延时：一批结束后延时此参数设定的时间后拔针信号输出。 拔针时间：一批结束后延时“拔针延时”的时间后拔针信号输出，跟脱袋信号一起断开。 横吹百分比：由输入点X01送料信号控制横吹信号输出，输出时间由此参数来设定调节。 脱袋时间：一批结束后延时“拔针延时”加“拔针时间”的时间后脱袋信号输出，时间结束后跟拔针信号一起断开。 报警个数：一批结束前提前N个报警。 点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 外接启动延时：点击外接启动按钮时，持续该时间后主机开始启动。 送料延时：下一次送料时，延时送料延时时间后开始送料。 脱标个数：设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。 整圈步数：伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲个数。 曲线慢速/曲线中速/曲线快速/曲线高速，4种不同的曲线切换。
六、飞刀参数 
定长：机械手移动并计算原点前限到后限位之间的脉冲数。 手动左转：点击此键，机械手向左移动。 手动右转：点击此键，机械手向右移动。 左右限位长度：原点前限到后限位之间的长度。 飞刀速度：飞刀电机的加减速时间，设定越大，飞刀电机电机起步越快。 飞刀频率上限：飞刀电机的最高转速，设定越大，飞刀电机的转速越快。 寻原点提前范围：飞刀电机提前脉冲个数以恒定的速度进入寻标动作。 寻原点推迟范围：飞刀电机以恒定的速度寻找原点前限的范围。 飞刀长度：运行时，飞刀切袋时运行的长度。 压板延时：送料结束后延时此参数设定的时间后压板信号输出。 压板时间：压板延时结束后，压板电磁阀工作的时间。
七、手动操作 单次送料：停机状态下，点击此键，送一次料后停止。 点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。 点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。 寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动 停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。 当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效
(注释：黄色按键在停机状态下，测试脚位是否正常) 八、外接附件 1、 霍尔开关 红:+24V；黑:GND；黄:输入信号 2、 色标光电 红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号 3、 蜂鸣器 红:+24V；黑:蜂鸣器信号
九、外部接线 输入信号接线端子（0V） 输出信号接线端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01,0V
02,- 02,+5V
01,+24V 01,0V
06,X05 06,Y05 (CW-方向) 01,+24V 01,0V 02,X09 外接点进 02,Y09 打孔输出(0V) 03,X10 外接点退 03,Y10 拔针输出(0V) 04,X11 04,Y11 脱袋输出(0V) 05,X12 05,Y12 横吹输出(0V) 06,X13 06,Y13 07,X14 原点左限 07,Y14 08,X15 08,Y15 09,X16 右限位 09,Y16 蜂鸣器(0V)
10,0V 10,+24V
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