一、概述
YK-300控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。
本系统输入27个点（包括2路高速差分测速端口），输出27个点，外加8路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。
二、设置菜单
主机设置：按此键进入进入主机设置界面。
送料设置：按此键进入进入送料设置界面。
后放料设置：按此键进入进入后放料设置界面。
副菜单：按此键进入进入副菜单界面。
手动操作：按此键进入进入手动操作界面。
输送设置：按此键进入进入主机设置界面。
监控：按此键进入进入监控界面。
English/中文：中文和英文界面切换按键。
系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。
三、主页
长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度）
主机速度：控制主机加减速快慢。
补偿长度：每隔一次送料，制袋所设定长度加补偿长度作为补偿，单位:毫米
计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。
批数/清零：一批结束后，批数加“1”，
总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。
锁轴/松轴：控制输送带下压或上拉。
计数开/计数关：控制每次送料是否需要计数。
打孔开/打孔关：控制每次送完料后是否需要打孔。
空白/深色/浅色：三种状态切换。
空白：指光电忽略色标光电传感器信号；
深色：指跟踪印刷制品时，以深颜色的色标点为跟踪点；
浅色：指跟踪印刷制品时，以浅颜色的色标点为跟踪点。
寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。
当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效
点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。
点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。
复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急停机用。
运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右）
停止：按此键，霍尔开关GK1检测到高位停机信号；主机自动停机。
状态显示：运行/停止/超速/暂停/脱标/完料，六种状态切换显示。
超速：主机速度过快步进（伺服）电机送料还没有结束时，主机停机显示“超速”。
暂停：当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。
脱标：在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。
完料：当主机运行，X15检测到断料信号时，蜂鸣器报警，主机停机，显示故障“完料”。主机停止状态下X15检测到完料信号时，蜂鸣器报警，显示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、主机设置
不停/暂停/停机：“不停”：一批结束主机不停，继续正常工作。
“暂停”：一批结束主机暂停，停到暂停时间结束，主机自动开机。
“停机”：一批结束主机自动停机后不再运行，手动按启动键方可运行。
先切后送/先送后切：“先切后送”：按启动键，主机先运行，GK1霍尔开关检测到伺服（步进）电机的送料信号，伺服（步进）电机开始送料。
“先送后切”：按启动键，伺服（步进）先送料，送料结束后主机再运行。
长袋模式关/长袋模式开：
长袋模式关：主机不停
长袋模式开：主机切完袋子后高位冷却暂停
整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个
二段速频率：主机运行时按停止键，主机切换成二段速停机，二段速速度由此参数调节。
点动频率：停止状态下，X04（点动）收到信号时，Y07主机信号输出，切刀上下运行，速度由此参数调节。
报警个数：一批结束前提前N个报警。
暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动停机所设定的时间。
外接启动延时：在停机的时候，点击启动按键，延时该时间后主机再启动。
停机回缩长度：每次停机后，送料往回缩的长度
停机空切个数：每次停机时，主机需要空切的次数。
烫压时间：遇到烫压信号，主机信号关闭的时间。
堵料时间：连续收到堵料信号“堵料时间”后，主机高位停止，显示故障“堵料”
总数停机个数：总数停机设置个数，总数到达设定个数时停机。
冷却时间：长袋模式下，主机切完袋子回到高位后进行冷却的时间。
五、送料设置
送料速度：伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。
点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
整圈步数：伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲个数。
曲线慢速/曲线中速/曲线快速/曲线高速，4种不同的曲线切换。
频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。
占空比例：“自动送料”时，主机运行一个周期送料所占的时间比例。
自动加速关/自动加速开：
自动加速关：自己调节送料速度。
自动加速开：根据设定的袋长等自动调节送料速度。
色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。
色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。
寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
伺服通讯：点击此键进入伺服通讯界面。
脱标个数：设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。
六、后放料设置
放料速度：控制后放料电机的转速快慢。
手动放料：停机状态下，手动放料的速度。
放料修正：控制后放料电机的加减速快慢，设定值越小越快。
放料系数：控制后放料速度加减变化的当量。
加速时间：主机启动后，后放料起步加速到最高速所需的时间。
减速时间：主机停止后，后放料从最高速减到最低速所需的时间。
七、副菜单
打孔延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。
打孔时间：伺服（步进）电机转结束，打孔电磁阀工作的时间。
横吹百分比：由输入点X01送料信号控制横吹信号输出，输出时间由此参数来设定调节。
竖吹时间：由输入点竖吹输入控制竖吹信号输出，时间由此参数来设定调节。
屏保时间：主机运行状态下，在主界面停留此时间进入屏保状态。（设置0则屏保无效）
静电延时：输出与主机信号同步，主机停机后，静电信号延时此设定值后再关闭。
送料延时：下一次送料时，延时送料延时时间后开始送料。
八、手动操作
单次送料：停机状态下，点击此键，送一次料后停止。
寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动 停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。
当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效
(注释：黄色按键在停机状态下，测试脚位是否正常)
九、 输送设置
拔针延时：一批结束之后，延时此参数设定的时间后拔针信号输出。
拔针时间：一批结束之后，拔针延时之后输出拔针信号，拔针信号输出时间由此参数调节。
脱袋时间：一批结束后延时“脱袋延时”的时间后脱袋信号输出，输出的时间由此参数设定。
十、 输入传感器逻辑关系图
A ，开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。
B， 高位停机位置，此时切刀向上运动，至最高点，停机，可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。
C ，拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。
D， 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。
A’取样逻辑位置，位于A与D之间。
十一、 外接附件
1、 霍尔开关 红:+24V；黑:GND；黄:输入信号
2、 色标光电 红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号
3、 蜂鸣器 红:+24V；黑:蜂鸣器信号
十二、 外部接线
输入信号接线端子（0V） 输出信号接线端子（0V）
01,M01 主机模拟 01,RX-
02,M02 放料模拟1 02,RX+
03,M03 放料模拟2 03,TX-
04,M04 放料模拟3 04,TX+
05,M05 放料模拟4 05,+5V
06,M06 放料模拟5 06,CP1 送料脉冲1-
07,M07 放料模拟6 07,CP2 送料脉冲1+
08,M08 放料模拟7 08,CP3 CPB-
09,0V 09,CP4 CPB+
10,DI1 10,Y01 补偿脉冲1
11,DI2堵料 11,Y02
01,X01 送料 01,Y03 伺服清零1
02,X02 高位 02,Y04 方向-
03,X03 色标光电 03,Y05 锁轴
04,X04 主机点动 04,Y06 静电
05,X05 计数开关 05,Y07 主机输出
06,X06 放料开关1 06,Y08 放料输出1
07,X07 外接启动 07,Y09 打孔
08,X08 外接停止 08,Y10 拔针
09,X09 外接点进 09,Y11 脱袋
10,X10 外接点退 10,Y12 横吹
11,X11 主机+ 11,Y13 竖吹
12,X12 主机- 12,Y14 二段速
01,X13 竖吹 01,Y15 辅助送料
02,X14 烫压 02,Y16 放料输出2
03,X15 完料 03,Y17 放料输出3
04,X16 放料开关2 04,Y18 放料输出4
05,X17 放料开关3 05,Y19 放料输出5
06,X18 放料开关4 06,Y20 放料输出6
07,X19 放料开关5 07,Y21 放料输出7
08,X20 放料开关6 08,Y22 打孔2
09,X21 放料开关7 09,Y23
10,X22 10,Y24
11,X23 11,Y25
12,X24 12,Y26
13,X25 13,Y27 蜂鸣器
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公司名称：无锡海利达自动化仪器厂
电话：0510-85500218
